Eine der ausgedehntesten mittelalterlichen Schloss, das SchlossHelfštýn, die eine Dominante des ganzen Tals des Mährischen Tors darstellt, stammt aus der Zeit um den Beginn des 14. Jahrhunderts.
Seit 1475 waren die Herren von Pernstein Burg-Besitzer, die sie erweiterten und befestigten. Die Burg kam in den Besitz des Kardinals , und bis zum Jahr 1656 diente die Burg als eine Militärfestung. Heute besitzt die Burg den Charakter einer ausgedehnten Festung mit sechs Toren, einer Reihe von Türmen und einem System von Wällen aus dem 18. Jahrhundert.