Muzeum vzniklo pro zachování historie města Úsov a života našich předků v roce 2013.
Snahou je zachovat pro naše budoucí generace doklad o tom, jak se žilo v Úsově, jaké bylo vybavení domácností, co dělali naši předkové, čím se zabývali, jaká zde byla řemesla nebo i jak se vzdělávali.
Stálá expozice muzejních sbírek návštěvníkům ukazuje historickou domácnost a její členění. K běžnému životu patřící řemesla, pekařství, řeznictví a pracovní nástroje z domácností. Nechybí předměty z podzámecké venkovské farnosti, součástí jsou také dobové knihy, fotografie a alba.
Více informací o zajímavých místech v okolí a tipy na výlet nejdete v popisu lokality Úsovsko.