V malé obci Veselíčko, najdete nejen buudovu zámku, ale především také nádherný park s labirintem, jezírky a různými zákoutími, jako stvořený pro procházky a pikniky.
Zámek byl majetkem rodu Podstatských–Liechtensteinů. V roce 1769 mu vtiskl pozdně barokní podobu stavitel Thalherr.
K areálu zámku patří neje zmiňovaný udržovaný zámekcý park, ale také Kaple sv. Františka Paluánského. Dvoupatrová budova je obdélníkového půdorysu, náležel k ní bývalý hospodářský dvůr s chlévem, stodolou a obytnými přízemními domky.
V zámku dnes sídlí Dětský domov se základní školou.
Okolím Veselíčka vás provede i Hraběnčina naučná stezka.