Zámecký park přiléhá k zámku v Lipníku nad Bečvou a společně jsou součástí městské památkové rezervace.
Park byl založen v polovině 17. století knížetem Dietrichštejnem zprvu jako okrasná zahrada s ovocnými stromy. Vývoj parku byl ovlivněn francouzskými styly, od roku 1880 došlo ke zvětšení plochy parku a byl zaveden styl anglického parku, který je zachován až do současnosti. Některé stromy pocházejí ještě z dob založení parku - např. neobyčejně vzrostlá převislá forma buku lesního, strom zvaný "Opičák".
Zámecký park je veřejně přístupný denně od 5 do 22 hodin.